Записи с тегом «AVR-GCC»
Перенос make-файлов (Makefile) с WinAVR на AVR Toolchain
Проект WinAVR больше не поддерживается автором, вместо него Atmel предлагает AVR Toolchain (в виде отдельного пакета и в составе AVR Studio 5).
Возникла необходимость пересобрать старый проект, make-файл которого основывался на шаблоне из комплекта WinAVR, новым тулчейном. Для этого понадобились небольшие правки make-файла. Большинство из них необходимы потому, что в WinAVR был эмулятор оболочки (sh), а в AVR Toolchain его нет, поэтому команды оболочки заменены на консольные команды Windows. Изменения в формате diff-файла ниже (автоматически накатить patch, скорее всего не получится, номера строк могут быть разными).
Массив массивов в PROGMEM для микроконтроллеров AVR
Когда совсем запутался с массивами массивов, хранимых во флеш-памяти микроконтроллера AVR решил набросать такую демку и проверить всё в симуляторе с отладчиком. Вроде бы разобрался, возможно, кому-нибудь ещё пригодится.
Особенно понравился доступ к массивам не так: a[2], а вот так: 2[a] (это работает для любых массивов в C) :)
Пример работы с protothreads на GCC-AVR
Вдохновившись описанием Protothreads у BSVi, набросал небольшой пример их использования в виде программы, мигающей двумя светодиодами с разной частотой. Для пущей важности был использован system tick timer и супер-макросы для работы с GPIO.
Интересно, правильно ли я понял идею протопотоков? :)
System tick timer для ATmega8
Для одного проекта на ATmega8A понадобилась реализация системного таймера, отмеряющего время в миллисекундах. Один из вариантов был найден в исходниках библиотек Arduino, второй у DI HALT'a. В обоих случаях используется самый простой 8-битный TIMER0, поэтому два других, более продвинутых таймера остаются свободными, например, для ШИМа. Значения посчитаны для тактовой частоты 8МГц.
Макросы на C для работы с GPIO микроконтроллеров AVR
Работа с универсальными портами ввода-вывода микроконтроллера — одна из основных задач в их программировании. В комментариях к записи в блоге BSVi, посвящённой удобной работе с GPIO на языке C пользователь ReAl подсказал, что удобные макросы для AVR-GCC включены в порт операционной системы scmRTOS для архитектуры AVR. Для того, чтобы добраться до заветного файла пришлось скачивать исходники этой ОС, поэтому продублирую нужный файл здесь с сохранением копирайтов.